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可以。《保险法》第五十二条明确规定：人身保险受益人由被保险人或者投保人指定，投保人指定受益人时须经被保险人同意。被保险人或投保人可以变更受益人并书面通知保险人，保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单上批注，投保人变更受益人时须被保险人同意。如果受益人是投保人本人，那么保险赔偿金作为投保人的遗产处理，由其法定继承人继承。投保人可以改变受益人，但须征得保险人和受益人的同意。

保险受益人分两种情况：

1、法定受益人和指定受益人，指定优于法定。如果受益人是指定的，一旦被保人身故，就可得到保险公司的赔偿金。如果是法定受益人，情况就会不同。

2、如果被保人还有待还债务，身故保险金需先偿还债务。如果被保人未指定受益人，则由他的法定继承人为受益人。

保险公司为了避免之后出现法律纠纷，对于变更是很谨慎的。如果被保险人是公公，需要把保险受益人改为女儿，则需要提交变更申请书，并携带公公身份证复印件、女儿身份证复印件，出生证明、户口页类关系证明，以及保险合同向保险公司提出申请。一般变更会需要5-10个工作日，情形较复杂时最长可能需要30个工作日。